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凸齿面曲线方程
点线啮合减速机轮材的凸齿面就是渐开线齿形，建立渐开线的极坐标方程所示，图中a、b两点为渐开线在基圆上的起始点，基圆齿槽半角j = ab/ 2r j，动点m的渐开角= inv、渐开线任意点m的极坐标方程为：r y = r j cos = inv + j（1）式中r j减速器轮材基圆半径m点渐开线压力角（）
我们在选择减速机时首先确定要进口减速机还是国产减速机，现在不管进口还是国产的大部分厂家都有自己的命名标准，所以好找个减速机样本，根据样本来选型。
但是，一定要提供以下数据
1.减速机用在什么设备上，以便确定安全系数SF（SF=减速机额定功率除于电机功率），安装形式（直交轴，平行轴，输出空心轴键，输出空心轴锁紧盘等）等
如果销轴与行星齿轮架的装配太松，存在装配间隙，销轴上的径向力对齿轮架销轴孔形成冲击，间隙越大冲击力越大，对销轴孔的磨损越快，如此恶性循环，使行星齿轮与太阳轮、齿圈的啮合逐渐恶化，后产生异常响声而损坏。在装配前某们对厂家提供的2套轮边减速器散件装配面进行测量，从测量的结果看，尺寸控制得差的是衬套（材料黄铜），在没有压入行星齿轮之前其内径与销轴配合就有过盈了。但衬套与销轴必须是间隙配合才能正常工作。
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